5.1 🚧 Farbsortiermaschine
Synopsis: [🔗 Funduinoshop] [🔗 Anleitung]
5. 🚧 Hardware trifft Software mit Processing
Synopsis: [ 🔗 https://processing.org] [🔗 Processing Cheat Sheet] Einstieg mit Poti auslesen Der Poti auf dem Expansion Board wird ausgelesen und als zwei Byte über die Serielle Schnittstelle verschickt. Mit Processing werden die Daten empfangen und angezeigt Processing Sonar Synopsis: [🔗 https://www.youtube.com/watch?v=uO3mTJZ2Vyc ] Servo an Expansion Board anschließen, Ultraschallsensor an PA10 und PC9. Mit Processing…
3.3 🚧 Schrittmotor
Synopsis: [funduino.de/nr-15-schrittmotor] [de.wikipedia.org/wiki/Schrittmotor] [https://mezmedia.de/technische-informatik/digitaltechnik/2-4-schaltwerke-bauen/#schrittmotor] [🔗 youtube.com/watch?v=draBqtk7BKY] In einer idealen Welt passt alles einfach zusammen: Prima Video erklärt wie der im Unterricht verwendete Schrittmotor aufgebaut ist und funktioniert [Sehr genaue Beschreibung: 🔗 28BYJ-48 Schrittmotor für Profis auf Youtube]. SuS können mit Digital die drei Ansteuerungsarten ausprobieren (siehe unten: Simulation mit Digital). Der Anschluß an den µC…
1.1o 🚧 Oszilloskopieren
Synopsis: [de.wikipedia.org/wiki/Oszilloskop]Ein Oszilloskop auch liebevoll Oszi genannt ist das (zweit) wichtigste Messgerät eines IT-Bastlers. Dabei werden Signale im zeitlichen Verlauf graphisch dargestellt. Wenn viele digitale Signale gleichzeitig gemessen werden sollen gibt es Logic-Analyzer. Zeiten mit Oszilloskop messen Wie schnell kann ausgegeben werden? Die LED an D13 (PA5) so schnell wie möglich blinken lassen.Das Signal mit…
3.9 🚧 Bluetooth
Synopsis: [Heise: Bluetooth: Auf den blauen Zahn gefühlt] Bluetooth-Probleme Update: iOS-Software BitBlue gibt es nicht mehr, damit verschwindet aber auch das Problem mit dem Funduino-Modul, habe zwei Ersatzlösungen gefunden! HC-05 Modul Ich habe das AZ-Delivery HC-05 6-Pin Modul unter iOS und macOS ausprobiert: Da es sich um klassisches Bluetooth handelt ist eine Paarung mit Passwort…
Module und Bauteile
Grundausstattung Erweiterungsmodule RoboCar IoT Zeug Aufgeschnappt und noch zu überlegen
1.7 🚧 PWM (PulsWeitenModulation) Ausgabe
Synopsis: [de.wikipedia.org/wiki/Pulsdauermodulation 🔗] [www.arduino.cc/reference/en/language/functions/analog-io/analogwrite/ 🔗]Wieder so ein „explosives“ 🧨 Thema! Sobald man sich näher damit beschäftigt kann es spannend aber auch kompliziert werden… Arduino: analogWrite() [docs.arduino.cc/learn/microcontrollers/analog-output/ 🔗] Die Helligkeit der LED an PC7 soll durch den low-aktiven prellfreien UserButton an PC13 in den Stufen0% -> 25% -> 50% -> 75% -> 100% -> 0% usw.mit…
1.6 🚧 Frequenz und Periodendauer
[de.wikipedia.org/wiki/Frequenz 🔗] Die Frequenz f eines Signals ist die Anzahl der Wiederholungen pro Sekunde.Im Beispiel ein Rechtecksignal. Die Periodendauer T ist dabei z.B. die Zeit von steigender zur steigender Flanke. Um die Frequenz zu messen kann z.B. die Anzahl der steigenden Taktflanken in einer Sekunde gezählt werden.Bei niedrigen Frequenzen wird eher die Periodendauer T gemessen.Oft…
ESP32
Simulation mit WOKWI [wokwi.com/projects/387000682507243521 🔗] NodeMCU-ESP32-S-Dev-Kit [AZ-Delivery NodeMCU-ESP32-S-Dev-Kit 🔗]Preis/Stück (3x) 10,67€UART-Wandler CH340 ESP32 Dev Module auswählen ESP32S Dev Kit C V4 NodeMCU WLAN [AZ-Delivery ESP32S Dev Kit C V4 NodeMCU WLAN 🔗]Preis/Stück (3x Angebot) 7€UART-Wandler CH340 ESP32 Dev Module auswählen Treiber für UART-Wandler CH340 erforderlich Für MacOS [https://www.wch.cn/downloads/CH341SER_MAC_ZIP.html 🔗] Entpacken und Anleitung lesen: .pkg bei…
1.1p 🚧 printf, sprintf
Formatiertes Ausgeben von Werten Tests mit Java Ausgabe Test mit Arduino STM32 Bei dem Testprogramm wird ab Floating Point normalerweise nur noch Mist ausgegeben!Das liegt daran, dass die Verarbeitung von Fließkommaformatierungen recht viel Programmspeicher (ca. 2,5 KiByte) benötigen würde und bei den kleinen µC dies vermieden werden sollte, so wurde der Code für Float Printf…
1.1d 🚧 C Datentypen für Arduino
Einfache Datentypen Die Tabelleninhalte wurden für STM32 Arduino mit Testsoftware ermittelt. Es gibt Unterschiede in der Interpretation der Datentypen bei verschiedenen Compilern und µCs. In C/C++ hat es daher zusätzliche Datentypen, mit denen Vorzeichenbehaftung und Bitbreite compilerunabhängig festgelegt werden können. Datentyp #Bits #Werte Wertebereich entspricht Bemerkung bool 8 2 false (=0), true (≠0) char (ist…
Y 🚧 Abi Musteraufgaben
1 BCD-Uhr Eine BCD-Uhr mit LCD- und Matrixanzeige soll realisiert werden. Vorgegebener Code / Info Hinweis: Fehler in der Formelsammlung bei formatierter Ausgabe:, verwenden Sie bei sprintf statt I2C_LCD(buf) lcd.print(buf) zur Ausgabe.Eine formatierte Ausgabe kann bei STM32 auch mit lcd.printf(…) ohne Buffer erfolgen.Darüber hinaus sind wir es gewohnt Variablen klein zu schreiben. Kleinschreibung bei std,min,sec…
🍀 STM32 nucleo L152RE
Synopsis: [stm32l152re-Überblick] [Referenz-Manual RM008] [Datenblatt stm32l152re] [API stm23duino] [UM1724 User manual] Beschafft bei reichelt.de Draufsicht Platine Grüne LED an PA5 (D13) , Blauer UserButton an PC13 (low active) mit PullUp-Widerstand und ist entprellt.Mit analogWrite(Pin,Wert) können nur die 6 von Arduino vorgesehenen Pins (PWM) verwendet werden. Pin Belegung Pinout Zuordnungstabelle Mit analogWrite(Pin,Wert) können nur die 6…
3.8 🍀 SPI Schnittstelle
Synopsis: [az-delivery.de/products/saleae-logic-analyzer][mikrocontroller.net/articles/Serial_Peripheral_Interface][mikrocontroller.net/articles/SPI_Daisychain][docs.arduino.cc/learn/communication/spi][analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/MAX7219-MAX7221.pdf][learn.sparkfun.com/tutorials/serial-peripheral-interface-spi/all][ti.com/lit/ds/symlink/sn74hc595.pdf] 1. Funktionsprinzip der SPI-Schnittstelle SPI bedeutet Serial Peripheral Interface und dient hauptsächlich zur seriellen Datenübertragung von einem µC zu einer Peripherie und von der Peripherie zum µC. Die Datenübertragung wird durch einen Master/Controller gesteuert. Er gibt den Takt der Übertragung über eine Leitung SCK (Serial Clock) und wählt über eine Leitung CS/SS (Chip…
Logic Analyzer
Als preisgünstige Alternative zum Analog Discovery Studio könnte für SuS dieses Gerät dienen: Logic Analyzer 8 CH, 24MHz mit USB-Kabel, kompatibel mit Arduino Software von Az-Delivery empfohlen: sigrok.org Software von Kollegen empfohlen: https://www.saleae.com/pages/downloads Die Frequenzmessung mit dem Analog Discovery Studio ist sehr genau, mit dem Logic Analyzer von AZ-Delivery sind die Frequenzmessungen brauchbar aber deutlich…
Funduino Expansion Board für NUCLEO STM32
Link zum Produkt: [Funduino Expansion Board für NUCLEO STM32] Es wird noch ein NUCLEO-Board z.B. L152RE benötigt, ist nicht enthalten. Boardbeschreibung Schaltplan LED-Anzeigen An PC0..PC7 sind 8 farbige LED angeschlossen, ausserdem zwei 7-Segmentanzeigen. Die Einerstelle wird mit PC11 und die Zehnerstelle mit PC12 aktiviert. Um die Funktion zu verstehen ist hier eine Simulation mit Logiksimulator…
1.1b 🚧🏋️ Bitschubserei
Synopsis: [MezData: Ausdrücke und Operatoren] [SPS-Logik-Simulation] Sobald mehrere Port-Pins auf einmal gelesen oder gesetzt werden sollen wird es mit digitalWrite() und digitalRead() umständlich, ausserdem brauchen diese Operationen deutlich länger als der direkte Zugriff über die Portregister.Hinweise: Zur Veranschaulichung habe ich hier unsigned char a; // 8 Bit ohne Vorzeichen (uint8_t) verwendet. In den [] Klammern…
1.1s 🚧 Spickzettel
Sammlung für die lokale Formelsammlung 🤠. Beispielsketch Sketch nennt man bei Arduino die Entwürfe für ein Programm. Ein Sketch ist eine Textdatei z.B. „Beispiel“ mit der Endung .ino also Beispiel.ino. Die Datei muss sich in einem gleichnamigen Ordner hier Beispiel befinden. Dafür #define Die Pins am µC haben Bezeichnungen wie D13 oder PC13. Damit die…
1.1x STM32 GPIO Ports
Hier eine etwas vereinfachte Betrachtung, für Details Doku lesen: [Referenz Manual rm0038 S183ff.] [Datenblatt stm32l152re S92] [STM32-API] Prinzip-Schaltbild für einen I/O-Pin Veranschaulichung I/O Pin Teilschaltung mit Digital Einstieg in die Vielfalt der Einstellmöglichkeiten. Jeder Pin kann als General Purpose Input/Output (Allzweckeingabe/-ausgabe) oder mit einer alternativen Funktion verwendet werden. Im Vergleich mit dem oberen Blockschaltbild fehlen…
3.6 🚧 UART / RS232
Synopsis: [🔗 de.wikipedia.org/wiki/Universal_Asynchronous_Receiver_Transmitter] [🔗 https://reference.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/]Nochmal anschauen: 2.6 Schieberegister Ist die älteste und schwierigste einfache Serielle Schnittstelle. Die Datenübertragung erfolgt asynchron (eine Baud-Rate muss eingestellt werden) und hat Start- und Stopp-Bits ausserdem kann ein Paritätsbit übertragen werden. Es ist die elementare serielle Schnittstelle für Arduino, darüber werden viele der Boards programmiert und darüber wird mit dem…