3.1 AD / DA Wandlung

3.1 AD / DA Wandlung

[How to get the best ADC accuracy in STM32 microcontrollers][Was sind A/D- und D/A-Wandler?][MezData: Analog und Digital] [Wikipedia: Analog-Digital-Umsetzer] Analoge Spannung in digitalen Wert wandeln Eine Eingangsspannung Ue wird mit einer Referenzspannung Uref verglichen und das Verhältnis als n-stellige Binärzahl ausgegeben.Je mehr Stellen (Bits) der Digitalwert hat desto genauer lässt sich die Spannung umwandeln.Die Auflösung…

3.2 Servo steuern mit PWM

3.2 Servo steuern mit PWM

[L293D] [MezData: Servos][Arduino Servo Library][MezData: Modellbau-Servotester mit Pulsweiten-Anzeige] Modellbauservo Ein Modellbauservo wird durch die Breite eines Impulses gesteuert. Der Stellwinkel des Servos ist proportional zur Impulsbreite. Alle 20 ms sollte ein Steuerimpuls kommen. Die übliche Impulsbreite bewegt sich zwischen 1 ms und 2 ms. Servos können auch ausserhalb dieses Bereiches noch gesteuert werden, drehen weiter,…

3.5 🚧 Sensoren

Bosch BMP280 Druck und Temperatursensor mit I2C und SPI Schnittstelle [Infoseite zum Sensor Pressure sensor BMP280] [Bosch Datenblatt] [MezData Links zu Sensoren] Ich nutze PB8 und PB9 für I2C. PB10 und PB11 könnten auch I2C werden jedoch als USART für das Bluetooth-Modul benötigt. I2C Schnittstelle auf Seriell ausgeben I2C auf LCD ausgeben SPI Schnittstelle Wägemodul…

2 Visual Studio Code

Die Live Server Erweiterung installieren für Webseiten entwickeln. UpDate-Hinweise ignorieren, kann nur Administrator durchführen. Erweiterungen Nutzen Git Graph grafische Anzeige von Repository-Historie inklusive Branch-Visualisierung Indent-rainbow Farbig Hervorhebung der Einrückungs-Ebenen Markdown All in One Mark Down Short Keys Todo Tree selbst definierbare Schlüsselwörter (zB.: TODO, CONFIG, REFERENCE, …) Ordner-/Workspace-intern rekursiv suchen, highlighting und Anzeige einer entsprechenden…

4.0 🚧 Befehlsverarbeitung

YouTube, Pipeline anschaulich: Steve jobs talking about the Megahertz Myth 🔗 4.1 Load-Store Architektur [Wikipedia: Load/Store-Architektur] Fragen 4.2 Steuerung / Leitwerk [Wikipedia: Steuerwerk] Fragen 4.3 Befehlspipeline [Wikipedia: Pipeline (Prozessor)] [YouTube: Steve jobs talking about the Megahertz Myth] Aufgabe 1 Holen Dekodieren Ausführen 1. Takt 2. Takt 3. Takt 4. Takt Pipeline Füllen Sie die Tabelle…

3.0 🚧 Rechenwerk

Methode Reziprokes Video [Wikipedia: Reziprokes Lehren]Teilen Sie Ihre Klasse in Gruppen zu je 4 SuS ein. Alle SuS schauen sich das Video an.SoS 1 fasst das gesehene schriftlich zusammen. Die Zusammenfassung wird anschließend den Gruppenmitgliedern vorgetragen.SoS 2 formuliert Fragen zum Video. Die Gruppenmitglieder beantworten die Fragen .SoS 3 achtet auf ungeklärte schwierige Fragen. Dies können…

1.0 🚧 Rechnerarchitektur Überblick

Blockschaltbild Ich kann Liste Speichermodell ABI Musterprüfung Beispiel Ich bin mit der Musteraufgabe nicht glücklich, sie sollte so gestellt sein, dass auch ein 8Bit-AVR-Controller verwendet werden könnte. Den 8051 ⚰️ hab ich nie verwendet, bei dem ESP32-Zeug kenn ich den Assembler nicht. STM32 und AVR haben Pipeline sollen dazu Fragen kommen, wie sieht es mit…

4.0 RoboCar

[MezData-Links: RoboCar] [www.pollin.de/productdownloads/D811116B.PDF 🔗]Bei Pollin gab es für kleines Geld einen Bausatz für ein Roboter Auto. Dank umfangreichen Befestigungsmaterial konnte die Sturm-Platine darauf befestigt werden.Beim Test ist mir ein recht hoher Stromverbrauch in Ruhe von 160mA aufgefallen, das saugt die Batterien leer! Die Hauptursache sind die L293D-Chips für den Antrieb, allein der Logikteil verbraucht pro…

1.0 Arduino für STM32 Überblick

Stoffverteilung entsprechend dem Bildungsplan Jahrgangsstufe 1 TGI Baden Württemberg. NUCLEO L152RE Synopsis: [stm32l152re-Überblick] [Referenz-Manual RM008] [Datenblatt stm32l152re] [API stm23duino] Beschafft bei reichelt.de Pin Belegung Grüne LED an PA5 (D13) , Blauer UserButton an PC13 mit PullUp-Widerstand und ist entprellt. Mit analogWrite(Pin,Wert) können nur die 6 von Arduino vorgesehenen Pins verwendet werden. Aduino Pin STM32 Pin…

1.1 Einstieg in Arduino für STM32

Forum der STM32 Boardleute: https://www.stm32duino.com Anleitung für MacOS Arduino Software laden und installieren.Unter Voreinstellungen zusätzliche Boardverwalter-URL eingeben damit die Erweiterung gefunden wird:https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/main/package_stmicroelectronics_index.json Arduino-IDE NEU Starten => Dann wird Eintrag unter Voreinstellungen erst aktiv!​DANN In den Boardverwalter gehen und STM32 MCU based borads installierenWerkzeuge => Board => Boardverwalter => STM32 => Installieren Das richtige Board auswählen:Werkzeuge…

SPS-Logik-Simulation

SPS-Logik-Simulation

Digitale Logik mit Software Simulieren (Speicher programmierbare Steuerung)Mit einem Computerprogramm kann das Verhalten digitaler Schaltungen simuliert werden, das Ein- Ausgabeverhalten wird nachgestellt.In einem stetigen Zyklus wird der Zustand der Taster in eine globale Variable ein eingelesen, das Unterprogramm simulation() aufgerufen und die globale Variable aus ausgegeben.Die Beispiele und Aufgaben wurden mit Digital erstellt. Simulations-Software laden Beispiele und Aufgaben Lade die…