1.1x STM32 GPIO Ports

Hier eine vereinfachte Betrachtung, für Details Doku lesen: rm0038 S183ff. stm32l152re S92 Veranschaulichung I/O Pin Funktion mit Digital GPIO Register Name Beschreibung Subadresse Zuordnung MODER Mode RegisterDie Funktion des Pins einstellen 0x00 00: Input (Reset Status)01: GPIO (ODR-Ausgabe)10: Alternative Funktion11: Analog Modus OTYPER Output Type RegisterAusgabemodus des Pins 0x04 0: Output push-pull1: Output open-drain OSPEEDR…

3.6 USART / RS232

Die elementare serielle Schnittstelle für Arduino, darüber werden viele der Boards programmiert und darüber wird mit dem Seriellen Monitor kommuniziert.Nun wollte ich mit dem Oszilloskop die Kommunikation mitschneiden und steckte den Tastkopf in D1/TX auf dem L152RE-Board und fand nur Rauschen.In der Doku fand ich raus, dass die Pins D1/PA2/TX und D0/PA3/RX einfach abgeklemmt sind…

3.7 I2C Schnittstelle

[MezData: Links-I2C] [Portexpander HLF 8574] [Temperatursensor LM75A] [Druck- und Temperatursensor BMP280] [MezData: Discovery-Room][stm32-I2C-Lib][Elektrische Gedanken] Einlesen in die Theorie der Schnittstelle Mit Portexpander HLF8574T zwei LED über I2C im Wechsel leuchten lassen Die LED-Anoden sind VDD (5V) verbunden. P1 und P0 des PCF8574-Moduls sind über 330Ω Widerstände an die Kathoden angeschlossen. Somit leuchten die LED, wenn…

3 STM32CubeIDE

Arbeitsbeschaffungsmaßnahme! Gefühlt ein Albtraum für Unterricht in TG11. Laden unter https://www.st.com/content/st_com/en/stm32cubeide.html Beim Download erst anmelden und E-Mailadresse angeben, dann kommt per Mail ein Link, der allerdings bei mir unter Safari und FireFox nicht funktioniert hat. Erst als ich unter FireFox uMatrix ausschaltete ging es. Download ist 1,1 GB! gross. Auf jedem Rechner die pkg installieren.Die…

3.1 AD / DA Wandlung

[How to get the best ADC accuracy in STM32 microcontrollers][Was sind A/D- und D/A-Wandler?][MezData: Analog und Digital] [Wikipedia: Analog-Digital-Umsetzer] Analoge Spannung in digitalen Wert wandeln Eine Eingangsspannung Ue wird mit einer Referenzspannung Uref verglichen und das Verhältnis als n-stellige Binärzahl ausgegeben.Je mehr Stellen (Bits) der Digitalwert hat desto genauer lässt sich die Spannung umwandeln.Die Auflösung…

3.2 Servo steuern mit PWM

[L293D] [MezData: Servos][Arduino Servo Library][MezData: Modellbau-Servotester mit Pulsweiten-Anzeige] Modellbauservo Ein Modellbauservo wird durch die Breite eines Impulses gesteuert. Der Stellwinkel des Servos ist proportional zur Impulsbreite. Alle 20 ms sollte ein Steuerimpuls kommen. Die übliche Impulsbreite bewegt sich zwischen 1 ms und 2 ms. Servos können auch ausserhalb dieses Bereiches noch gesteuert werden, drehen weiter,…

3.5 Sensoren

Bosch BMP280 Druck und Temperatursensor mit I2C und SPI Schnittstelle [Infoseite zum Sensor Pressure sensor BMP280] [Bosch Datenblatt] [MezData Links zu Sensoren] Ich nutze PB8 und PB9 für I2C. PB10 und PB11 könnten auch I2C werden jedoch als USART für das Bluetooth-Modul benötigt. I2C Schnittstelle auf Seriell ausgeben I2C auf LCD ausgeben SPI Schnittstelle

2 Visual Studio Code

Die Live Server Erweiterung installieren für Webseiten entwickeln. UpDate-Hinweise ignorieren, kann nur Administrator durchführen. Erweiterungen Nutzen Git Graph grafische Anzeige von Repository-Historie inklusive Branch-Visualisierung Indent-rainbow Farbig Hervorhebung der Einrückungs-Ebenen Markdown All in One Mark Down Short Keys Todo Tree selbst definierbare Schlüsselwörter (zB.: TODO, CONFIG, REFERENCE, …) Ordner-/Workspace-intern rekursiv suchen, highlighting und Anzeige einer entsprechenden…