Funduino Expansion Board für NUCLEO STM32
Link zum Produkt: [Funduino Expansion Board für NUCLEO STM32] Es wird noch ein NUCLEO-Board z.B. L152RE benötigt, ist nicht enthalten. Boardbeschreibung Schaltplan Unterrichts-Kit Zusammenbau Projekte
1.1b Bitschubserei
Synopsis: [MezData: Ausdrücke und Operatoren] [SPS-Logik-Simulation] Hinweise: Zur Veranschaulichung habe ich hier unsigned char a; // 8 Bit ohne Vorzeichen verwendet. In den [] Klammern stehen Ausdrücke mit dem gleichen Effekt. Bits verschieben (Bitshift) Jede Stelle nach links schieben << multipliziert mit 2. Jede Stelle nach rechts schieben >> dividiert durch 2, Nachkommastellen werden abgeschnitten….
1.1s Spickzettel
Sammlung für die lokale Formelsammlung 🤠. Beispielsketch Sketch nennt man bei Arduino die Entwürfe für ein Programm. Ein Sketch ist eine Textdatei z.B. “Beispiel” mit der Endung .ino also Beispiel.ino. Die Datei muss sich in einem gleichnamigen Ordner hier Beispiel befinden. Dafür #define Die Pins am µC haben Bezeichnungen wie D13 oder PC13. Damit die…
1.1x STM32 GPIO Ports
Hier eine etwas vereinfachte Betrachtung, für Details Doku lesen: [Referenz Manual rm0038 S183ff.] [Datenblatt stm32l152re S92] [STM32-API] Prinzip-Schaltbild für einen I/O-Pin Veranschaulichung I/O Pin Teilschaltung mit Digital Einstieg in die Vielfalt der Einstellmöglichkeiten. Jeder Pin kann als General Purpose Input/Output (Allzweckeingabe/-ausgabe) oder mit einer alternativen Funktion verwendet werden. Im Vergleich mit dem oberen Blockschaltbild fehlen…
3.6 USART / RS232
Die elementare serielle Schnittstelle für Arduino, darüber werden viele der Boards programmiert und darüber wird mit dem Seriellen Monitor kommuniziert.Nun wollte ich mit dem Oszilloskop die Kommunikation mitschneiden und steckte den Tastkopf in D1/TX auf dem L152RE-Board und fand nur Rauschen.In der Doku fand ich raus, dass die Pins D1/PA2/TX und D0/PA3/RX einfach abgeklemmt sind…
3.7 I2C Schnittstelle
[MezData: Links-I2C] [Portexpander HLF 8574] [Temperatursensor LM75A] [Druck- und Temperatursensor BMP280] [MezData: Discovery-Room][stm32-I2C-Lib][Elektrische Gedanken] Einlesen in die Theorie der Schnittstelle Mit Portexpander HLF8574T zwei LED über I2C im Wechsel leuchten lassen Die LED-Anoden sind VDD (5V) verbunden. P1 und P0 des PCF8574-Moduls sind über 330Ω Widerstände an die Kathoden angeschlossen. Somit leuchten die LED, wenn…
4.2 RoboCar Aufgaben (Productbacklog)
Nachdem das Auto zusammen gebaut wurde ist hier meine Wunschliste, was damit gelernt werden könnte.
AVR-Chips mit Arduino IDE 2.1.
Bei Arduino wird üblicherweise mittels Bootloader (eine kleine vorinstallierte Software auf dem µC) über USB die Software aufgespielt. Bei Projekten, bei denen die AVR-Mikrocontroller selber verbaut werden ist oft ein Programmer erforderlich, der über die ISP-Schnittstelle angeschlossen wird z.B.: Mit der Arduino IDE 2.1.0 konnte ich nicht mehr wie gewohnt mit dem Hochladen-Pfeil die Software…
3.1 AD / DA Wandlung
[How to get the best ADC accuracy in STM32 microcontrollers][Was sind A/D- und D/A-Wandler?][MezData: Analog und Digital] [Wikipedia: Analog-Digital-Umsetzer] Analoge Spannung in digitalen Wert wandeln Eine Eingangsspannung Ue wird mit einer Referenzspannung Uref verglichen und das Verhältnis als n-stellige Binärzahl ausgegeben.Je mehr Stellen (Bits) der Digitalwert hat desto genauer lässt sich die Spannung umwandeln.Die Auflösung…