AVR-Chips mit Arduino IDE 2.1.

Bei Arduino wird üblicherweise mittels Bootloader (eine kleine vorinstallierte Software auf dem µC) über USB die Software aufgespielt. Bei Projekten, bei denen die AVR-Mikrocontroller selber verbaut werden ist oft ein Programmer erforderlich, der über die ISP-Schnittstelle angeschlossen wird z.B.: Mit der Arduino IDE 2.1.0 konnte ich nicht mehr wie gewohnt mit dem Hochladen-Pfeil die Software…

3 STM32CubeIDE

Arbeitsbeschaffungsmaßnahme! Gefühlt ein Albtraum für Unterricht in TG11. Laden unter https://www.st.com/content/st_com/en/stm32cubeide.html Beim Download erst anmelden und E-Mailadresse angeben, dann kommt per Mail ein Link, der allerdings bei mir unter Safari und FireFox nicht funktioniert hat. Erst als ich unter FireFox uMatrix ausschaltete ging es. Download ist 1,1 GB! gross. Auf jedem Rechner die pkg installieren.Die…

3.1 AD / DA Wandlung

3.1 AD / DA Wandlung

[How to get the best ADC accuracy in STM32 microcontrollers][Was sind A/D- und D/A-Wandler?][MezData: Analog und Digital] [Wikipedia: Analog-Digital-Umsetzer] Analoge Spannung in digitalen Wert wandeln Eine Eingangsspannung Ue wird mit einer Referenzspannung Uref verglichen und das Verhältnis als n-stellige Binärzahl ausgegeben.Je mehr Stellen (Bits) der Digitalwert hat desto genauer lässt sich die Spannung umwandeln.Die Auflösung…

3.2 Servo steuern mit PWM

3.2 Servo steuern mit PWM

[L293D] [MezData: Servos][Arduino Servo Library][MezData: Modellbau-Servotester mit Pulsweiten-Anzeige] Modellbauservo Ein Modellbauservo wird durch die Breite eines Impulses gesteuert. Der Stellwinkel des Servos ist proportional zur Impulsbreite. Alle 20 ms sollte ein Steuerimpuls kommen. Die übliche Impulsbreite bewegt sich zwischen 1 ms und 2 ms. Servos können auch ausserhalb dieses Bereiches noch gesteuert werden, drehen weiter,…

3.5 Sensoren

Bosch BMP280 Druck und Temperatursensor mit I2C und SPI Schnittstelle [Infoseite zum Sensor Pressure sensor BMP280] [Bosch Datenblatt] [MezData Links zu Sensoren] Ich nutze PB8 und PB9 für I2C. PB10 und PB11 könnten auch I2C werden jedoch als USART für das Bluetooth-Modul benötigt. I2C Schnittstelle auf Seriell ausgeben I2C auf LCD ausgeben SPI Schnittstelle

2 Visual Studio Code

Die Live Server Erweiterung installieren für Webseiten entwickeln. UpDate-Hinweise ignorieren, kann nur Administrator durchführen. Erweiterungen Nutzen Git Graph grafische Anzeige von Repository-Historie inklusive Branch-Visualisierung Indent-rainbow Farbig Hervorhebung der Einrückungs-Ebenen Markdown All in One Mark Down Short Keys Todo Tree selbst definierbare Schlüsselwörter (zB.: TODO, CONFIG, REFERENCE, …) Ordner-/Workspace-intern rekursiv suchen, highlighting und Anzeige einer entsprechenden…

4.0 🚧 Befehlsverarbeitung

YouTube, Pipeline anschaulich: Steve jobs talking about the Megahertz Myth 🔗 4.1 Load-Store Architektur [Wikipedia: Load/Store-Architektur] Fragen 4.2 Steuerung / Leitwerk [Wikipedia: Steuerwerk] Fragen 4.3 Befehlspipeline [Wikipedia: Pipeline (Prozessor)] [YouTube: Steve jobs talking about the Megahertz Myth] Aufgabe 1 Holen Dekodieren Ausführen 1. Takt 2. Takt 3. Takt 4. Takt Pipeline Füllen Sie die Tabelle…

3.0 🚧 Rechenwerk

Methode Reziprokes Video [Wikipedia: Reziprokes Lehren]Teilen Sie Ihre Klasse in Gruppen zu je 4 SuS ein. Alle SuS schauen sich das Video an.SoS 1 fasst das gesehene schriftlich zusammen. Die Zusammenfassung wird anschließend den Gruppenmitgliedern vorgetragen.SoS 2 formuliert Fragen zum Video. Die Gruppenmitglieder beantworten die Fragen .SoS 3 achtet auf ungeklärte schwierige Fragen. Dies können…

1.0 🚧 Rechnerarchitektur Überblick

Blockschaltbild Ich kann Liste Speichermodell ABI Musterprüfung Beispiel Ich bin mit der Musteraufgabe nicht glücklich, sie sollte so gestellt sein, dass auch ein 8Bit-AVR-Controller verwendet werden könnte. Den 8051 ⚰️ hab ich nie verwendet, bei dem ESP32-Zeug kenn ich den Assembler nicht. STM32 und AVR haben Pipeline sollen dazu Fragen kommen, wie sieht es mit…

4.0 RoboCar

[MezData-Links: RoboCar] [www.pollin.de/productdownloads/D811116B.PDF 🔗]Bei Pollin gab es für kleines Geld einen Bausatz für ein Roboter Auto. Dank umfangreichen Befestigungsmaterial konnte die Sturm-Platine darauf befestigt werden.Beim Test ist mir ein recht hoher Stromverbrauch in Ruhe von 160mA aufgefallen, das saugt die Batterien leer! Die Hauptursache sind die L293D-Chips für den Antrieb, allein der Logikteil verbraucht pro…

1.5 Impulsdiagramm

1.5 Impulsdiagramm

Mit dem Impulsdiagramm bzw. Timingdiagramm kann der zeitliche Verlauf von Signalen dargestellt werden. Die Transistoren in einem Schaltkreis benötigen eine kurze Zeit bis sie umschalten. Diese Zeit für Durchlauf eines Signals durch einen Schaltkreis kann bei der Analyse von Interesse sein. In Digital kann beim Messwertegraph die Durchlaufzeit durch ein Gatter mit dem Haken bei…

3.0 Schnittstellen und Module Überblick

SPI I2C UART Prinzip Master—Slave Master-Slave Gleichberechtigt Anzahl Kommunikations-Teilnehmer 1 Master,beliebig viele Slaves 1 Master, bis 127 Slaves Zwei Teilnehmer Übertragungsart Vollduplex Halbduplex Halb-/Vollduplex Datenübertragungsrate bis zu 10MHz typ. 3,4 Mbit/s bis zu 5Mbit/s 50..3.000.000Bit/s Anzahl Leitungen minimal 4 2 minimal 2 Taktsynchron synchron synchron asynchron Anschlüsse SCLK, MOSI, MISO , SS SDA, SCK TX,RX…

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Projektkompetenz

In der Berufsschule wird die Projektkompetenz bewertet. Roadmap Scrum Ball Point Game Quellen: [BallPointGame] [Umfangreicher: BallPointGame] Spielregeln Papierflieger Weitere Dokumente Scrum-Software Note 1 2 3 4 5 6 Detailgrad der Planung Die einzelnen Arbeitsschritte sind sehr detailliert festgehalten (mind. 8 pro Sprint) und sinnvoll abgegrenzt Die Arbeitsschritte sind noch detailliert festgehalten (mind. 6 pro Sprint)…

Projekt-Ideen

Web-Seite / Web-App Rechner Fahrtenbuch-Projekt Ein einfaches elektronisches Fahrtenbuch soll als Web-Applikation entwickelt werden. In der Tabelle die zu erfassenden Daten. Datum Uhrzeit von Uhrzeit bis Km Start Km End Km Diff Zweck/Ziel Name 14.3.23 10:00 11:00 22222 22230 8 privat Mez 14.3.23 12:00 13:00 22230 22240 10 Kunde B.Deutsch Mez Beispiel Fahrtenbuch In der…

Methodentage 23: Scrum

TGI INFT Bildungsplaneinheit 5 Roadmap Ball Point Game Vorbereitung Gruppen Runde 1Schätzung Runde 1Punkte Runde 2Schätzung Runde 2Punkte … Gruppe 1 Gruppe 2 … Tabelle mit Schätzungen und Punkten Regeln Ziel ist es möglichst viele Bälle in einer Minute durch die Runde der Teilnehmer laufen zu lassen. Es gelten dabei diese Regeln: Ablauf Papierflieger bauen…

1 Software Überblick

Ich setze in der Regel freie Software ein, die für Linux, MacOS und Windows verfügbar ist. Bis auf 2 Ausnahmen (Visual Studio Code, Github) vermeide ich Produkte von Microsoft. Seit 20 Jahren erfreuen sich meine SuS über tadellos funktionierende Macs (10 J iMacs, 10 J MacMinis). Leider kann ich bei den neuen iMacs nicht mehr…

1.5 ⏲ Timer

Dank der STM32-Arduino HardwareTimer library wird man von den nicht ganz einfachen Details der STM32 Timer zunächst verschont. Info: In der MBED-Umgebung könnte das so aussehen: Ticker Dort wird mit Threads gearbeitet, die schlafen gelegt werden, erinnert mich an Java..Hier nun der Weg mit STM32-Arduino. (Unterschied zu Atmel-AVR bei Register Compare, hier kein +1 zu…

1.4 Interrupts

Die BOARD_LED an PA5 (D13) soll bei Betätigung vom Board-Taster USER_BUTTON an PC13 immer langsamer blinken. Der Taster ist entprellt und Low aktiv. ❓ Wenn die Zeit länger wird, bewirkt ein kurzer Tastendruck oft keine Veränderung mehr. Warum? Lösung: Taster öfter überprüfen Immer wieder vorbeischauen ob der Taster gedrückt wurde nennt man Polling auf den…