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TG13 INFT Ich kann Liste

VonSuperMez

Roadmap bis Abi Datum Thema Link Mo 19.2 2h I2C-Schnittstelle https://mezmedia.de/technische-informatik/µc-arduino-stm32/3-7-i2c-schnittstelle/ Do 22.2 4h HW-Abi-Vorbereitungsaufgaben Mo 26.2 2h KI K-NN https://mezmedia.de/praktische-informatik/kuenstliche-intelligenz/k-naechste-nachbaren-verfahren/ Mo 4.3 2h KI K-Means https://mezmedia.de/praktische-informatik/kuenstliche-intelligenz/3-0-k-means-clusteranalyse/ Do 7.3 4h Entscheidungsbaum / KI Übungen Mo 11.3 2h Entscheidungsbaum EntscheidungsbaumZeug Intranet Mo 18.3 2h Muster-Abi (300 min) Do 21.3 4h Muster-Abi besprechen ProbeAbi OOP Intranet austeilen…

2.5 Datenstrukturen Aufgaben

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1. Messwert-Erfassung (alpha) Hinweis (alpha): Aufgabe kann noch Denkfehler enthalten! Bitte auch mit Forsa auf Korrektheit der Darstellung prüfen.. Ein Temperatursensor wird regelmäßig durch eine Steuerung ausgelesen (hier eine vereinfachte Simulation, ich habe auf Timer und GUI verzichtet). Seine Messwerte (Daten) sollen dabei gespeichert und später ausgegeben werden. Drei Datenstrukturen Array, Liste, Schlange werden nun…

2.4 Bäume (Binärbäume)

2.4 Bäume (Binärbäume)

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Synopsis: [Binärbaum] Viele Inhalte entnommen aus LFB 02L-baeume-arbeitsblatt.docx [u-helmich.de/inf/kursQ1/folge17/folge17.html] Definitionen Fragen zum Baum oben: Tiefendurchlauf Gehe alle Knoten ausgehend vom Startknoten (Wurzel) durch. Es gibt 3 Reihenfolgen: Ein Inorder-Tiefendurchlauf ergibt diese Zahlenfolge:5, 10, 21, 7, 8, 2, 3, 0Nennen Sie die Zahlenfolge für einen Preorder-Tiefendurchlauf: Nennen Sie die Zahlenfolge für einen Postorder-Tiefendurchlauf: Binärbaum implementieren Ich…

1.1b Bitschubserei

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Synopsis: [MezData: Ausdrücke und Operatoren] [SPS-Logik-Simulation] Hinweise: Zur Veranschaulichung habe ich hier unsigned char a; // 8 Bit ohne Vorzeichen verwendet. In den [] Klammern stehen Ausdrücke mit dem gleichen Effekt. Bits verschieben (Bitshift) Jede Stelle nach links schieben << multipliziert mit 2. Jede Stelle nach rechts schieben >> dividiert durch 2, Nachkommastellen werden abgeschnitten….

2.2 Stack (Kellerspeicher/Stapel)

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Synopsis: [Interface Deque<E>][Wikipedia: Stapelspeicher] Als Speicherelemente werden hier zunächst Int-Zahlen verwendet, es könnten aber auch Objekte sein. Stack mit Array implementieren Verwendet man ein Array stapel als Stapelspeicher, muss man wissen wo sich das oberste Element befindet. Dazu wird ein Stackpointer (SP) verwendet, eine Variable, die den Index bzw. die Adresse des obersten Elements bzw….

1.1s 🚧 Spickzettel

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Sammlung für die lokale Formelsammlung 🤠. Beispielsketch Sketch nennt man bei Arduino die Entwürfe für ein Programm. Ein Sketch ist eine Textdatei z.B. “Beispiel” mit der Endung .ino also Beispiel.ino. Die Datei muss sich in einem gleichnamigen Ordner hier Beispiel befinden. Dafür #define Die Pins am µC haben Bezeichnungen wie D13 oder PC13. Damit die…

2.1 Verkettete Listen

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Synopsis: [Wikipedia: Liste (Datenstruktur)] [Class LinkedList<E>] [W3schools: Java LinkedList] Verkettete Listen dienen zur Speicherung beliebiger Elemente (Zahlen, Strings, Objekte …) im Hauptspeicher. Sie fallen in die Kategorie der dynamischen Datenstrukturen. Hierbei handelt es sich um Datenstrukturen, die beliebig im Hauptspeicher wachsen können, sich aber auch wieder beliebig verkleinern können.Um eine verkettete Liste realisieren zu können, benötigt…

1.1x STM32 GPIO Ports

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Hier eine etwas vereinfachte Betrachtung, für Details Doku lesen: [Referenz Manual rm0038 S183ff.] [Datenblatt stm32l152re S92] [STM32-API] Prinzip-Schaltbild für einen I/O-Pin Veranschaulichung I/O Pin Teilschaltung mit Digital Einstieg in die Vielfalt der Einstellmöglichkeiten. Jeder Pin kann als General Purpose Input/Output  (Allzweckeingabe/-ausgabe) oder mit einer alternativen Funktion verwendet werden. Im Vergleich mit dem oberen Blockschaltbild fehlen…

3.6 🚧 UART / RS232

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Synopsis: [de.wikipedia.org/wiki/Universal_Asynchronous_Receiver_Transmitter 🔗] [www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/ 🔗]Nochmal anschauen: 2.6 Schieberegister Ist die älteste und schwierigste einfache Serielle Schnittstelle. Die Datenübertragung erfolgt asynchron (eine Baud-Rate muss eingestellt werden) und hat Start- und Stopp-Bits ausserdem kann ein Paritätsbit übertragen werden. Es ist die elementare serielle Schnittstelle für Arduino, darüber werden viele der Boards programmiert und darüber wird mit dem…

3.7 🚧 I2C Schnittstelle

3.7 🚧 I2C Schnittstelle

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[MezData: Links-I2C] [Portexpander HLF 8574] [Temperatursensor LM75A] [Druck- und Temperatursensor BMP280] [MezData: Discovery-Room][stm32-I2C-Lib][Elektrische Gedanken] Einlesen in die Theorie der Schnittstelle Befehl / Beispiel Beschreibung #include <Wire.h> // I2C-Library I2C Library laden Wire.begin();Wire.begin(SDA, SCL); // Alternative Leitungen festlegen Schnittstelle starten Wire.setClock(frequenz); Optional die Übertragungsfrequenz anpassen, voreingestellt sind 100000 Hz siehe [Arduino-Doku] Schreiben in Baustein Adresse des…

3 STM32CubeIDE

VonSuperMez

Arbeitsbeschaffungsmaßnahme! Gefühlt ein Albtraum für Unterricht in TG11. Laden unter https://www.st.com/content/st_com/en/stm32cubeide.html Beim Download erst anmelden und E-Mailadresse angeben, dann kommt per Mail ein Link, der allerdings bei mir unter Safari und FireFox nicht funktioniert hat. Erst als ich unter FireFox uMatrix ausschaltete ging es. Download ist 1,1 GB! gross. Auf jedem Rechner die pkg installieren.Die…

3.1 AD / DA Wandlung

3.1 AD / DA Wandlung

VonSuperMez

[How to get the best ADC accuracy in STM32 microcontrollers][Was sind A/D- und D/A-Wandler?][MezData: Analog und Digital] [Wikipedia: Analog-Digital-Umsetzer] Analoge Spannung in digitalen Wert wandeln Eine Eingangsspannung Ue wird mit einer Referenzspannung Uref verglichen und das Verhältnis als n-stellige Binärzahl ausgegeben.Je mehr Stellen (Bits) der Digitalwert hat desto genauer lässt sich die Spannung umwandeln.Die Auflösung…

3.2 Servo steuern mit PWM

3.2 Servo steuern mit PWM

VonSuperMez

[L293D] [MezData: Servos][Arduino Servo Library][MezData: Modellbau-Servotester mit Pulsweiten-Anzeige] Modellbauservo Ein Modellbauservo wird durch die Breite eines Impulses gesteuert. Der Stellwinkel des Servos ist proportional zur Impulsbreite. Alle 20 ms sollte ein Steuerimpuls kommen. Die übliche Impulsbreite bewegt sich zwischen 1 ms und 2 ms. Servos können auch ausserhalb dieses Bereiches noch gesteuert werden, drehen weiter,…

3.5 🚧 Sensoren

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Bosch BMP280 Druck und Temperatursensor mit I2C und SPI Schnittstelle [Infoseite zum Sensor Pressure sensor BMP280] [Bosch Datenblatt] [MezData Links zu Sensoren] Ich nutze PB8 und PB9 für I2C. PB10 und PB11 könnten auch I2C werden jedoch als USART für das Bluetooth-Modul benötigt. I2C Schnittstelle auf Seriell ausgeben I2C auf LCD ausgeben SPI Schnittstelle Wägemodul…

2 Visual Studio Code

VonSuperMez

Die Live Server Erweiterung installieren für Webseiten entwickeln. UpDate-Hinweise ignorieren, kann nur Administrator durchführen. Erweiterungen Nutzen Git Graph grafische Anzeige von Repository-Historie inklusive Branch-Visualisierung Indent-rainbow Farbig Hervorhebung der Einrückungs-Ebenen Markdown All in One Mark Down Short Keys Todo Tree selbst definierbare Schlüsselwörter (zB.: TODO, CONFIG, REFERENCE, …) Ordner-/Workspace-intern rekursiv suchen, highlighting und Anzeige einer entsprechenden…