1.1x STM32 GPIO Ports

Hier eine vereinfachte Betrachtung, für Details Doku lesen: rm0038 S183ff. stm32l152re S92

Veranschaulichung I/O Pin Funktion mit Digital

GPIO Register

Name	Beschreibung	Subadresse	Zuordnung
MODER	Mode Register Die Funktion des Pins einstellen	0x00	00: Input (Reset Status) 01: GPIO (ODR-Ausgabe) 10: Alternative Funktion 11: Analog Modus
OTYPER	Output Type Register Ausgabemodus des Pins	0x04	0: Output push-pull 1: Output open-drain
OSPEEDR	Output Speed Register Ausgabegeschwindigkeit schneller braucht mehr Strom	0x08	00: Low speed 01: Medium speed 10: High speed 11: Very high speed
PUPDR	PullUp PullDown Register Eingebaute Widerstände einschalten	0x0C	00: No PullUp, PullDown 01: PullUp 10: PullDown 11: Reserviert
IDR	Input Data Register Eingänge lesen	0x10
ODR	Output Data Register Ausgangswerte	0x14
BSRR	Bit Set/Reset Register Einzelne Bits an- bzw. ausschalten	0x18	0..15 Setzen (hat Priorität) 16..31 Rücksetzen
LCKR	Configuration Lock Register Einstellung der Pins sperren	0x1c

pinMode setzt den Clock und OSPEEDR auf 0b11 für den Port bei OUTPUT

void setup(){   // Einmalige Ausführung => Initialisierungen...
    uint test = (1<<10);
    Serial.begin(115200);
    //pinMode(PA5, OUTPUT);  // PA5 (D13) als Ausgang
    RCC->AHBENR |= (1<<0);  // Enable the GPIOA clock
    GPIOA->MODER |= (1<<10);
    GPIOA->OSPEEDR |= test;
    Serial.printf("test: %4x\n",test);
    Serial.printf("GPIOA->OSPEEDR: %4x\n",GPIOA->OSPEEDR);
}
    
void loop(){
  //Serial.printf("GPIOC->OSPEEDR: %4x\n",GPIOC->OSPEEDR);
  while(1){
    GPIOA->BSRR = (1<<5);    // PA5 <-1 mit BSRR können Bits gesetzt werden
    delay(1);
    GPIOA->BSRR = (1<<16+5); // PA5 <-0 die oberen 16Bit sind fürs Rücksetzen
    delay(1);
  }  
}