4.2 RoboCar Aufgaben (Productbacklog)
Nachdem das Auto zusammen gebaut wurde ist hier meine Wunschliste, was damit gelernt werden könnte.
- RS-232 [Wikipedia: RS-232], USART verstehen. [MezData-Links: Serielle Schnittstelle]
- Bluetooth (LE) verstehen. [MezData-Links: Bluetooth]
- Ausgabe der Befehle auf I2C-Schnittstelle, dazu I2C Schnittstelle verstehen. [Wikipedia: I2C] [RN-Wissen: I2C] [MezData-Links: I2C]
- Motoren mit PWM ansteuern, L293 verstehen, wie müssen Signale aussehen? PWM mit Timer-Ausgängen möglich? Lösung mit Kabelbrücken oder per Software?