1.0 Arduino für STM32 Überblick

• Violett gekennzeichnet sind die PINs (mit ihrer Bezeichnung), die über die Arduino-Konnectoren nach nach außen gezogen sind. 
• Blau gekennzeichnet sind die PINs (mit ihrer Bezeichnung), die nur über die STM-Konnectoren erreichbar sind.
• Gelb hinterlegt sind GPIO-Pins die software-seitig als analoger PIN definiert werden KÖNNEN
• Grau hinterlegt sind GPIO-Pins die auf dem Board nicht nach außen geführt sind

Mit analogWrite(Pin,Wert) können nur die 6 von Arduino vorgesehenen Pins verwendet werden.

Das I2C-LCD-Display ist an PA11 (SCL) und PA12 (SDA) angeschlossen. Beim Assembler und bei MBED hat Herr Sturm eine Software I2C-Lösung zur Anbindung verwendet, d.h. es wird nicht die I2C-Hardware des Controllers genutzt, sondern die Schnittstelle ist per Software realisiert.
Die Arduino I2C-Library Wire benutzt standardmässig D15 = PB8 (SCL) und D14 = PB9 (SDA). Meine einfache Lösung sind zwei Drahtbrücken:

• Serial Clock SCL: D15 = PB8 -> PA11
• Serial Data SDA: D14 = PB9 -> PA12

#include <Wire.h> // Wire Bibliothek einbinden
#include <LiquidCrystal_PCF8574.h>
LiquidCrystal_PCF8574 lcd (0x27); // LCD-Adresse auf 0x27 für 16 Zeichen und 2 Zeilen ein

void setup() {
   lcd.begin(16, 2); // initialize the lcd
   lcd.clear();
   lcd.setBacklight(255);
   lcd.setCursor(0,0); // erstes Zeichen, erste Zeile
   lcd.print("MezMedia.de");
}

void loop() { 
  delay(1000);
  lcd.setBacklight(255);
  lcd.setCursor(0,1); // erstes Zeichen, zweite Zeile
  lcd.print("Viel Erfolg!"); 
  delay(1000);
  for (int i= 255;i>=0;i--){
    lcd.setBacklight(i);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.printf("Backlight: %d    ",i); 
    delay(50);
  }
}

Mit dem Testprogramm erkannt: Die Hintergrundbeleuchtung geht nur an und aus. 😕
Beim STM32L152RE gibt es zwei I2C Schnittstellen, die über eine interne Verdrahtungsmatrix auf unterschiedliche Ports geschaltet werden können. Im Datenblatt ab Seite 47 sind die möglichen Anschluss-Pins für I2C zu finden.
PA11 und PA12 sind leider nicht dabei. 😭
Nach der API-Beschreibung kann die zweite Schnittstelle recht leicht eingerichtet werden, auch dort könnte das LCD-Display mit Drahtbrücken von PB10 und PB11 angeschlossen werden. Leider wird dies mit der BlueTooth Schnittstelle kollidieren.
Oder ich krieg es mit einer Softwarelösung hin…